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　　苏报讯 近日ღღ◈ღ，摩根士丹利发布全球人形机器人领域上市公司百强名单尊龙棋牌版本合集ღღ◈ღ，首次提出“人形机器人100”概念ღღ◈ღ，包含82家已参与人形机器人领域的公司和18家被认为有潜力参与的公司ღღ◈ღ。这些公司被分为“大脑”（半导体/软件）ღღ◈ღ、“身体”（工业组件）ღღ◈ღ、“集成商”（开发完整人形机器人）3类尊龙棋牌版本合集ღღ◈ღ。位于吴中高新区的国内谐波减速器龙头企业苏州绿的谐波传动科技股份有限公司上榜“身体”类名单ღღ◈ღ，成为全球人形机器人领域百强上市公司ღღ◈ღ。

　　人形机器人能进行灵活自如的“关节”运动ღღ◈ღ，背后的秘密武器是谐波减速器ღღ◈ღ。作为机器人关节的核心传动部件ღღ◈ღ，谐波减速器起着精密控制ღღ◈ღ、精准传动的关键作用ღღ◈ღ，让机器人的每一个动作都流畅顺滑ღღ◈ღ。

　　苏州绿的谐波传动科技有限公司成立于2011年ღღ◈ღ，是一家专业从事精密谐波传动装置研发ღღ◈ღ、设计和生产的高新技术企业ღღ◈ღ。十多年来ღღ◈ღ，企业沉淀精密仪器加工技术和经验ღღ◈ღ，在国内率先攻克精密谐波减速器技术ღღ◈ღ，突破国外技术封锁墨沉域和苏小柠的故事ღღ◈ღ，入围国家第一批专精特新“小巨人”企业ღღ◈ღ、国家制造业单项冠军示范企业墨沉域和苏小柠的故事ღღ◈ღ，其谐波减速器市场占有率国内居首ღღ◈ღ、全球第二ღღ◈ღ。

　　公司从2003年开始从事精密谐波减速器理论基础的研究ღღ◈ღ，在国内率先打破日本对该领域近50年的垄断ღღ◈ღ。基于多项知识产权专利尊龙棋牌版本合集ღღ◈ღ，研发出由轻量化专用精密减速器ღღ◈ღ、力矩电机ღღ◈ღ、驱动控制器等部件组成的人形机器人用旋转关节ღღ◈ღ，通过高度模块化构型设计组合为一体墨沉域和苏小柠的故事ღღ◈ღ，并基于融合驱动ღღ◈ღ、传动ღღ◈ღ、力感知ღღ◈ღ、伺服控制等设计方法的研究ღღ◈ღ，产品实现轻量化的同时墨沉域和苏小柠的故事ღღ◈ღ，具备高精度ღღ◈ღ、高爆发ღღ◈ღ、高响应ღღ◈ღ、变刚度ღღ◈ღ、耐冲击ღღ◈ღ、高精度保持寿命等特性墨沉域和苏小柠的故事ღღ◈ღ，关键性能指标均达到或超越国际同类领先产品水平ღღ◈ღ，可完全满足人形机器人腰ღღ◈ღ、髋ღღ◈ღ、膝ღღ◈ღ、肘等部位的应用需求墨沉域和苏小柠的故事ღღ◈ღ。

　　领先的背后是多年如一日的研发创新坚持ღღ◈ღ。绿的谐波投入大量研发资金ღღ◈ღ，公司近3年研发费用率均在15%左右ღღ◈ღ，远高于行业平均水平ღღ◈ღ，处于领先地位ღღ◈ღ。如今ღღ◈ღ，绿的谐波正全力构筑坚实的谐波减速器行业技术专利“护城河”尊龙棋牌版本合集ღღ◈ღ，在相关国家标准起草方面积极贡献力量ღღ◈ღ。截至目前尊龙棋牌版本合集ღღ◈ღ，企业拥有专利160项ღღ◈ღ，是6项国家标准的主要起草单位ღღ◈ღ。

　　近年来ღღ◈ღ，吴中高新区坚持“科技引领ღღ◈ღ、创新发展”战略墨沉域和苏小柠的故事墨沉域和苏小柠的故事ღღ◈ღ，把机器人与人工智能产业作为主导产业重点打造ღღ◈ღ，并围绕全区建设“全国机器人产业集群第一区”目标ღღ◈ღ，招引绿的谐波ღღ◈ღ、杰锐思ღღ◈ღ、骏创科技ღღ◈ღ、海通机器人等一批龙头企业尊龙棋牌版本合集ღღ◈ღ、行业冠军企业ღღ◈ღ、上市公司ღღ◈ღ，不断塑造高质量发展新动能新优势ღღ◈ღ。（苏报融媒记者 刘达 通讯员 吴高新）

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