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　　想象一下这个画面ღ★◈◈：一个无人的车间ღ★◈◈，几排整齐的人形机器人整齐划一地做着流水线任务ღ★◈◈。一间整洁的厨房ღ★◈◈，一两个机器人正在灶台边熟练地烙饼ღ★◈◈、切菜ღ★◈◈。这些场景放在几年前只出现在科幻电影里ღ★◈◈，现如今已经走向现实ღ★◈◈。

　　端咖啡ღ★◈◈、抓瓶子ღ★◈◈、巡逻ღ★◈◈、跳舞ღ★◈◈、踢足球ღ★◈◈、上下楼梯ღ★◈◈，在8月25日刚刚落幕的2024世界机器人大会上ღ★◈◈，人形机器人可谓是千姿百态ღ★◈◈、争奇斗艳ღ★◈◈。各家的新品发布和现场展示又把人形机器人推到了舆论中心ღ★◈◈，甚至有乐观者认为人形机器人即将迎来“商用元年”ღ★◈◈。

　　不过ღ★◈◈，热闹之中ღ★◈◈，也能看到一些机器人行走如同“老太太过马路”ღ★◈◈，嘈杂现场里的互动让机器人宕机ღ★◈◈。面向未来ღ★◈◈，一个全能型的人形机器人离我们还有多远？从研发到商业化应用又需要面对什么挑战呢？

　　机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”ღ★◈◈，其研发ღ★◈◈、制造和应用更是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志ღ★◈◈。从去年底优必选上市ღ★◈◈，到今年特斯拉二代人形机器人Optimus的亮相ღ★◈◈，人形机器人的发展在这两年可谓进展神速ღ★◈◈，也被市场上寄予厚望ღ★◈◈。

　　以汽车行业为例ღ★◈◈，一辆汽车可以涉及上万个零部件ღ★◈◈，数千家上下游供应商ღ★◈◈。同样ღ★◈◈，人形机器人从电池ღ★◈◈、手臂ღ★◈◈、线性关节等部分ღ★◈◈，也涉及数千乃至上万个零部件ღ★◈◈。所以无论从技术尊龙凯时 - 人生就是搏!平台ღ★◈◈，ღ★◈◈，还是从工业附加值上ღ★◈◈，人形机器人都完全有可能和汽车工业比肩ღ★◈◈。

　　高工移动机器人数据显示ღ★◈◈，2024年全球人形机器人市场规模预计为10.17亿美元ღ★◈◈，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元ღ★◈◈，2024-2030年复合增长率将超过56%ღ★◈◈，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台ღ★◈◈。其中ღ★◈◈，中国市场规模到2030年将达到近380亿元ღ★◈◈，销量将从0.40万台左右增长至27.12万台ღ★◈◈。

　　‌去年10月ღ★◈◈，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》为行业发展指明了方向ღ★◈◈。该意见提出ღ★◈◈，到2025年ღ★◈◈，我国人形机器人创新体系初步建立ღ★◈◈，“大脑ღ★◈◈、小脑ღ★◈◈、肢体”等一批关键技术取得突破ღ★◈◈，确保核心部组件安全有效供给ღ★◈◈，整机产品达到国际先进水平ღ★◈◈，并实现批量生产ღ★◈◈。今年初工信部等七部门发布的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》也将“人形机器人”列为十大创新标志性产品之一ღ★◈◈。

　　公开报道显示ღ★◈◈，2023年人形机器人领域融资事件有23起ღ★◈◈，总金额达到54.71亿元ღ★◈◈，是过去十年以来的巅峰ღ★◈◈。2024年上半年ღ★◈◈，国内人形机器人投融资事件达到13起ღ★◈◈，融资总金额超过20亿元ღ★◈◈。

　　蓝驰创投合伙人曹巍在会上表示ღ★◈◈，过去十年ღ★◈◈，投资界对机器人的资金投入已经超过千亿元ღ★◈◈。地方政府和引导基金也在积极设立与机器人相关的产业大基金ღ★◈◈，以推动行业的发展ღ★◈◈。这些资金的注入尊龙凯时人生就是博官网ღ★◈◈，不仅为企业提供了发展所需的资本支持ღ★◈◈，也为技术创新创造了良好的环境ღ★◈◈。

　　“不管是机器人消费还是机器人出口视角ღ★◈◈，中国在全球领域都是巨大的一个支柱型的市场ღ★◈◈。未来ღ★◈◈，机器人也是最有可能的解决中国未来人口老龄化问题的关键技术节点ღ★◈◈，还有产业集群和长期的政策支持ღ★◈◈，这些都使我们认为机器人在未来5-10年ღ★◈◈，甚至15-20年ღ★◈◈，都会是一个重要且支柱型的基础创新赛道ღ★◈◈。”曹巍如此对21世纪经济报道说猫咪vip破解版1.1.2ღ★◈◈。

　　与此同时尊龙凯时官方网站ღ★◈◈，ღ★◈◈，人形机器人专属部组件与材料也逐渐走俏ღ★◈◈。世界机器人合作组织理事长ღ★◈◈、中国科学院院士乔红指出ღ★◈◈，目前高爆发电机ღ★◈◈、高算力芯片ღ★◈◈、精密减速器ღ★◈◈、高精度传感器ღ★◈◈、长续航电池等核心零部件需求明显提升ღ★◈◈，将构筑起更加稳定ღ★◈◈、高性能的人形机器人硬件系统ღ★◈◈。

　　浙江人形机器人创新中心评估认为ღ★◈◈，中国机器人产业链已基本完善ღ★◈◈。“从供应链上看ღ★◈◈，我们要突破核心的零部件制造ღ★◈◈，然后做到低成本ღ★◈◈，还是要依靠中国的制造基础ღ★◈◈。”浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉告诉21世纪经济报道ღ★◈◈，浙江人形机器人创新中心与产业链上游130余家企业进行了需求对接ღ★◈◈，其中50多家企业都位于中心所在地ღ★◈◈、中国制造业重要基地宁波ღ★◈◈。

　　从事机械臂业务的机器人产业链企业——睿尔曼智能也参与了本次大会ღ★◈◈，公司展台工作人员告诉21世纪经济报道ღ★◈◈，其超轻量仿人机械臂产品已广泛应用于新零售ღ★◈◈、新餐饮ღ★◈◈、商业服务ღ★◈◈、智能巡检ღ★◈◈、医疗健康ღ★◈◈、检验检疫ღ★◈◈、教育科研ღ★◈◈、工业生产ღ★◈◈、航空航天等领域ღ★◈◈。而人形机器人的市场需求渐涨ღ★◈◈，对轻量化ღ★◈◈、高扭矩ღ★◈◈、高集成度的零部件要求越来越高ღ★◈◈。而且随着人形机器人发展速度加快ღ★◈◈，所诞生出来的市场需求空间也会越来越大ღ★◈◈，也会进一步带动关键零部件的规模制造成本下降尊龙凯时人生就是博官网ღ★◈◈。

　　国内首个省级人形机器人创新中心是于2023年11月成立的北京具身智能机器人创新中心ღ★◈◈，仅在5个月之后ღ★◈◈，该中心便发布了全国首个通用机器人母平台“天工1.0 LITE”ღ★◈◈，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑ღ★◈◈。

　　北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军告诉21世纪经济报道ღ★◈◈，“天工”具备平台开放性和兼容扩展性猫咪vip破解版1.1.2猫咪vip破解版1.1.2ღ★◈◈，可以实现灵活扩展软ღ★◈◈、硬件等功能模块ღ★◈◈，充分满足不同场景下的需求ღ★◈◈。科研机构及机器人相关企业可基于“天工”母平台的软硬件功能ღ★◈◈，根据市场需要进行二次开发ღ★◈◈。

　　在这之后ღ★◈◈，各大省市密集成立人形机器人创新中心ღ★◈◈。4月16日ღ★◈◈，广东省具身智能机器人创新中心在深圳落地ღ★◈◈；4月18日ღ★◈◈，成都人形机器人创新中心正式营业ღ★◈◈；同一天ღ★◈◈，浙江人形机器人创新中心落地宁波ღ★◈◈；7月19日ღ★◈◈，安徽人形机器人创新中心也在合肥落户ღ★◈◈。可以看到ღ★◈◈，以创新中心为牵引ღ★◈◈，各省ღ★◈◈、市围绕着人形机器人产业的一张大网已经徐徐拉开ღ★◈◈。

　　熊友军表示ღ★◈◈，“相比国外ღ★◈◈，目前中国人形机器人企业体量较小ღ★◈◈，这样的行业格局虽然有利于百花齐放ღ★◈◈、百家争鸣ღ★◈◈，但也容易造成重复竞争”ღ★◈◈。而借助创新中心等平台ღ★◈◈，将共性的突破性成果开放开源给行业ღ★◈◈，搭台唱戏ღ★◈◈，有利于行业整体快速发展ღ★◈◈。

　　在这场人形机器人展出数量创下历届新高的世界机器人大会上ღ★◈◈，不禁会产生一个疑问ღ★◈◈：“为何越来越多的机器人被设计成人形？”

　　普遍的观点认为ღ★◈◈，世界已经被打造成适合人类工作和生活的样子ღ★◈◈，所有场景和工具也都是为人类设计的ღ★◈◈，人形机器人最容易适应这个大环境ღ★◈◈。

　　香港大学机器人与自动化首席教授ღ★◈◈、新兴技术研究所所长席宁接受21世纪经济报道采访时指出ღ★◈◈，人形机器人的引入主要是为了解决这些人类不愿意或不适合从事的工作ღ★◈◈。它们可以在这些环境中执行任务ღ★◈◈，减少对人类工人的依赖ღ★◈◈，同时提高生产效率和安全性ღ★◈◈。这种应用展示了人形机器人的技术优势ღ★◈◈，并满足了社会对更安全ღ★◈◈、更健康工作环境的需求ღ★◈◈。随着技术的发展ღ★◈◈，人形机器人有望在未来承担更多种类的工作ღ★◈◈，进一步推动行业的自动化和智能化ღ★◈◈。

　　而在熊友军看来ღ★◈◈，未来工厂将会是一个“721”模式ღ★◈◈，70%是目前已经大量使用的工业机械手臂ღ★◈◈、自动化小车等专用机器人ღ★◈◈，20%是人形机器人ღ★◈◈，用于完成专用机器人难以完成的任务ღ★◈◈，进入一些与人体适配性更高的场景ღ★◈◈，最后还有10%的工作是机器人难以完成的ღ★◈◈，最终是要靠人工进行ღ★◈◈。

　　但对于人形机器人来说ღ★◈◈，一些在人类看起来很简单的事情却是需要努力跨越的鸿沟ღ★◈◈，背后考验的是生产者的“硬核”技术ღ★◈◈。

　　熊蓉告诉21世纪经济报道ღ★◈◈，在整个关节驱动能力上ღ★◈◈，高爆发的电机ღ★◈◈、高精度的减速器高爆发的驱动器ღ★◈◈，目前性能还需要进一步提升ღ★◈◈，真正做到类人尺寸下灵活的运动是需要这些核心零部件进一步的进行攻关和解决的ღ★◈◈。

　　“人形机器人是智能机器人里面最复杂的ღ★◈◈、技术成熟度要求最高ღ★◈◈、集成度最高的产品ღ★◈◈。”优必选副总裁ღ★◈◈、研究院执行院长焦继超坦言ღ★◈◈，工业机械臂机器人在空间和应用上存在一定的局限性ღ★◈◈。它们通常是固定的ღ★◈◈，因此只能在有限的区域内操作ღ★◈◈，这限制了它们的灵活性ღ★◈◈。例如尊龙凯时人生就是博官网尊龙凯时人生就是博官网ღ★◈◈，很多制造厂使用工业机械臂时ღ★◈◈，为了安全ღ★◈◈，需要用栅栏将其围起来猫咪vip破解版1.1.2ღ★◈◈，这不仅占用了空间猫咪vip破解版1.1.2ღ★◈◈，也限制了其柔性化程度ღ★◈◈。

　　席宁表示ღ★◈◈，人形机器人虽然像人ღ★◈◈，但从实际功能上来讲猫咪vip破解版1.1.2ღ★◈◈，对它的期望则是成为一个超限机器人ღ★◈◈，即超过人的能力限度做更多的工作ღ★◈◈，比如在柔韧性尊龙凯时人生就是博官网ღ★◈◈、稳定性ღ★◈◈、载重强度ღ★◈◈、工作时长等方面ღ★◈◈，都还有很大的发展空间ღ★◈◈。

　　记者在本届大会上发现ღ★◈◈，更多商用进展快速的机器人都并非人形ღ★◈◈。例如京东的智能配送车ღ★◈◈、库卡的重载机器人ღ★◈◈、面向医院场景的擎朗消毒机器人和医疗配送机器人等ღ★◈◈。它们只需要解决特定场景的特定需求ღ★◈◈，也因为生产并不复杂ღ★◈◈，能够更快速地上岗工作ღ★◈◈。当然ღ★◈◈，也有不少观点认为ღ★◈◈，未来的机器人可以具备部分人形功能ღ★◈◈，而不是完全1:1复刻ღ★◈◈，只要能创造价值ღ★◈◈，现阶段机器人的形态并没有那么重要尊龙凯时人生就是博官网ღ★◈◈。比如像星尘智能等人形机器人没有研制“双足”ღ★◈◈，而是选用更为稳定的底盘ღ★◈◈，银河通用ღ★◈◈、宇树科技的机器人则在手部选择的是两指或者三指ღ★◈◈。

　　不过ღ★◈◈，无论形态如何ღ★◈◈，机器人需要更加智能是行业没有争议的共识ღ★◈◈。在人工智能大模型的驱动下ღ★◈◈，人形机器人仍在不断进化ღ★◈◈，“大脑”与“小脑”实现多维度升级ღ★◈◈。

　　“过去ღ★◈◈，机器人没有自主的运动控制能力ღ★◈◈，只能在固定环境完成单一任务ღ★◈◈，换一个环境后就难以完成ღ★◈◈。”熊友军指出ღ★◈◈，大模型的一大功能ღ★◈◈，首先体现在人形机器人“脑力”的升级ღ★◈◈，人形机器人的“大脑”以多模态大模型增强人机交互ღ★◈◈，实现对人类意图的理解ღ★◈◈、对复杂外部环境的理解与认知ღ★◈◈。

　　宇树科技创始人王兴兴表示ღ★◈◈，在过去十年中ღ★◈◈，以AlphaGo为代表的深度强化学习和以ChatGPT为代表的大语言模型对人形机器人和具身智能的发展产生了深远影响ღ★◈◈，未来几年ღ★◈◈，这两项技术会取得更大的进展ღ★◈◈，也会和人形机器人与具身智能深度融合ღ★◈◈，我们可能会在5年内迎来机器人的ChatGPT时刻ღ★◈◈。

　　曹巍也表示尊龙凯时官网ღ★◈◈，ღ★◈◈，近年来大模型的应用对机器人行业产生了深远的影响ღ★◈◈。传统算法在复杂任务执行上的成功率普遍较低ღ★◈◈，而大模型的引入显著提升了机器人的执行能力ღ★◈◈。在没有大模型的支持下ღ★◈◈，传统算法的成功率大约在50%ღ★◈◈，而有了大模型之后ღ★◈◈，成功率普遍提升至50%以上ღ★◈◈，甚至有些算法的成功率翻了一番ღ★◈◈，接近商用水平ღ★◈◈。这种技术的进步使得机器人在复杂任务的串联和执行上有了显著提升ღ★◈◈，为未来的商业化落地带来了很大的可能性ღ★◈◈。

　　目前ღ★◈◈，人形机器人应用端倍受关注ღ★◈◈。今年的大会上ღ★◈◈，各家参展企业均有相关展示ღ★◈◈，如工厂内的搬运ღ★◈◈、分拣等应用ღ★◈◈。国内优必选工业版人形机器人与东风柳汽ღ★◈◈、一汽-大众青岛公司ღ★◈◈、吉利汽车等企业达成合作ღ★◈◈，逐步进入工厂“实训”ღ★◈◈；宇树科技与蔚来等车企合作ღ★◈◈，部署了人形机器人进厂做搬运工作海外人形机器人企业在制造端应用同样布局迅速ღ★◈◈，如人形机器人企业SanctuaryAI与汽车零部件制造巨头麦格纳合作ღ★◈◈，Figure AI的人形机器人已进入宝马汽车车间“实习”ღ★◈◈，特斯计划在2025年开始小批量生产人形机器人ღ★◈◈，并预计特斯拉工厂在2025年将部署小批量人形机器人协助人类工作ღ★◈◈。

　　“经过大约半年的调研ღ★◈◈，我们发现工业制造已成为机器人大规模应用的首个领域ღ★◈◈。从用户迫切需求ღ★◈◈、对人形机器人的认知程度ღ★◈◈，到大家普遍关心的成本问题来看ღ★◈◈，工业制造领域对这些机器人的接受度是相当高的ღ★◈◈。”焦继超告诉21世纪经济报道ღ★◈◈，制造业领域对人形机器人的要求十分务实ღ★◈◈。机器人需要具备高度的自主能力ღ★◈◈，以减少对人工维护的依赖ღ★◈◈。人形机器人还需要具备双臂的灵巧操作能力ღ★◈◈，以适应如拧螺丝ღ★◈◈、安装部件等任务ღ★◈◈。目前ღ★◈◈，优必选工业版人形机器人已经进入多家车厂实训ღ★◈◈，获得超过500台的意向订单ღ★◈◈。

　　焦继超坦言ღ★◈◈，人形机器人需要能够使用现代工具进行螺丝的识别ღ★◈◈、抓取ღ★◈◈，并执行拧紧操作ღ★◈◈。但这一过程对末端定位的精度要求极高ღ★◈◈，控制精度需达到0.1毫米ღ★◈◈，而识别定位的精度则需达到毫米级ღ★◈◈。如果达到工业精度猫咪vip破解版1.1.2ღ★◈◈，数据收集效率就会大大提升ღ★◈◈。

　　对于普罗大众而言ღ★◈◈，像科幻电影里出现的全能型保姆机器人明显更有吸引力ღ★◈◈。在诸多业内人士看来ღ★◈◈，C端服务场景的实现难度要明显强于工业ღ★◈◈。

　　焦继超指出ღ★◈◈，在工业场景里面ღ★◈◈，强交互的能力不是必要的能力ღ★◈◈，但是在未来拓展到家政ღ★◈◈、养老等服务领域时ღ★◈◈，强交互的能力会逐渐增强ღ★◈◈。底层的大模型架构以及数据积累都需要逐步地去完善ღ★◈◈，最终进行智能化提升ღ★◈◈，人形机器人才能具备应对复杂突发情况以及频繁交互的能力ღ★◈◈。

　　“用人形机器人进行养老服务一定是靠谱的ღ★◈◈，但一两年内肯定很难实现猫咪vip破解版1.1.2ღ★◈◈。现在很多公司的人形机器人还需要牵引绳ღ★◈◈，这连第一关都还没过ღ★◈◈。更多是希望先通过讲故事来获得更多的融资机会ღ★◈◈，也许这两年的市场马上就会出现一大批家政服务型机器人ღ★◈◈，有的甚至可以卖到萝卜价ღ★◈◈、白菜价ღ★◈◈，但质量和实际应用都要打个问号ღ★◈◈。”加拿大工程院院士孟庆虎对21世纪经济报道说ღ★◈◈。

　　当然ღ★◈◈，量产交付能力也是关键ღ★◈◈。当企业和家庭真正需要大量机器人时ღ★◈◈，能否保证每台机器的一致性和质量ღ★◈◈，这涉及工艺和生产流程的严格控制ღ★◈◈。

　　目前ღ★◈◈，部分人形机器人企业已开始进入小批量量产阶段ღ★◈◈，一些企业还直接给出了售价ღ★◈◈，便宜的甚至降到10万元以内ღ★◈◈。比如Unitree宇树科技今年5月推出G1人形机器人ღ★◈◈，定价9.9万元起ღ★◈◈。而在2024世界机器人大会上ღ★◈◈，宇树科技带来了G1机器人迎来量产版本ღ★◈◈，设计升级更符合量产要求ღ★◈◈。现场的特斯拉负责人也透露尊龙凯时人生就是博官网ღ★◈◈，公司计划从明年开始小批量生产人形机器人ღ★◈◈，预计特斯拉工厂在明年部署超过1000个人形机器人协助人类工作ღ★◈◈。

　　“量产和需求就是鸡和蛋的问题ღ★◈◈，无论是企业还是消费者都对价格很敏感ღ★◈◈，在技术持续演进的情况下ღ★◈◈，实现真正的大规模应用还需要有一段时间的博弈ღ★◈◈。”孟庆虎认为ღ★◈◈，目前有关人形机器人的初创公司众多ღ★◈◈，技术路线ღ★◈◈、产品形态各异ღ★◈◈，未来一定会经历一个大浪淘沙的阶段ღ★◈◈，实现技术集成ღ★◈◈。