尊龙凯时 | 人生就是搏!

　　发烧友网报道（文/黄山明）随着社会老龄化的加剧★★★，以及新生儿的减少★★★，人工成本开始急速上升★★★。尤其是养老的服务成本包卜nba录像z6com尊龙凯时★★★，开始让许多人难以承担★★★，而家庭

　　当前家庭服务机器人还处于起步阶段z6com尊龙凯时★★★，主要服务内容包括家庭清洁★★★、娱乐★★★、厨卫★★★、监护等★★★，当然这些服务通常是由智能扫地机器人★★★、智能音箱★★★、智能炒菜机★★★、智能摄像头等智能家居设备来完成★★★，与我们想象中的人形机器人还相去甚远★★★。

　　不过依托于技术升级★★★、价格下探★★★，智能服务机器人认可度提升★★★、应用场景不断拓宽z6com尊龙凯时★★★。尤其是养老场景★★★，仅中国市场将获得3亿人的庞大老年市场★★★。

　　从数据来看★★★，2023年上半年包卜nba录像★★★，服务机器人产量就达到了353万套★★★，增长9.6%★★★。中国电子学会发布的报告预测★★★，到2024年包卜nba录像★★★，中国服务机器人市场规模将有望突破100亿美元★★★。截至2021年★★★，在我国服务机器人市场中★★★，家庭服务机器人已经占据超过六成的市场份额★★★，并率先实现产业化领域细分★★★。

　　沙利文数据显示★★★，以销售收入计算的全球智能服务机器人产品及解决方案市场规模由2018年的114亿美元增长至2022年235亿美元★★★，CAGR为19.8%★★★。

　　目前的大多数家庭服务机器人是非人形的★★★，而想要更好的服务人类★★★，人形机器人显然是更好的选择★★★。比如特斯拉的Optimus★★★，小米的CyberOne等★★★。

　　人形机器人起步于1960年代后期★★★，1973年★★★，日本早稻田大学研发出了世界第一款人形机器人WABOT-1的WL-5号两足步行机★★★。2000年★★★，日本本田公司发布了第一代人形机器人ASIMO★★★，该机器人可以实现无线遥感★★★，具有小型化和轻量化的特点★★★，但运动平衡性较差★★★、智能化程度低★★★。

　　到2003年★★★，丰田发布的“音乐伙伴机器人”已经可以实现吹奏乐器表演的能力★★★。而本田发布的第三代ASIMO★★★，可以利用传感器避开障碍物等自动判断并行动的能力★★★，还能运用五根手指做手语等精细动作★★★。

　　2015年以后★★★，人形机器人的运动能力有了明显提升★★★，比如美国波士顿动力在2016年发布的Altas机器人具有较强的平衡性与越障碍能力★★★，甚至能承担较为危险的救援搜索工作★★★。

　　到了如今★★★，随着AI技术的高速发展★★★，将助力人形机器人的智能化进程★★★。同时★★★，人形机器人凭借功能★★★、形态和思维上的优势★★★，成为目前最接近于人的机器人★★★，有望普遍适用于 社会中各个工作岗位★★★，带来广阔的应用场景包卜nba录像★★★。庞大的需求潜力也有望助推人形机器人产业快速发展★★★。

　　庞大产业链使得众多领域的大量企业可以参与其中★★★，包括电机★★★、减速器★★★、力传感器★★★、丝杠★★★、SoC等★★★。其中传感器作为人形机器人的必备产品★★★，能够帮助其做到更精细化的操控与运行★★★，是力控摆动★★★、稳定控制的核心★★★，可精准测量随机变化的力★★★，价值量或仅次于关键模组★★★。

　　同时传感器还赋予机器人触觉包卜nba录像★★★、视觉★★★、嗅觉★★★、味觉包卜nba录像★★★、听觉等多种感知能力★★★，甚至还可以用于检测机器人自身内部的工作状态★★★，有效保证和提升机器人自身动作准确性和灵敏度★★★；更推动机器人智能化和信息化升级★★★。

　　以特斯拉第二代Optimus为例★★★，在足部★★★，Optimus增加足部力/力矩传感器★★★，使得步行姿态更接近人类★★★，且行走速度提升30%★★★。11自由度灵巧手★★★，加上新增的手指触觉传感器★★★，甚至能够实现两指捏起鸡蛋的精细化操作z6com尊龙凯时★★★。

　　并且马斯克曾表示★★★，Optimus预计售价将低于2万美元★★★，也就是一台小汽车的价格包卜nba录像z6com尊龙凯时★★★。这对于许多人已经可以接受★★★。如果能够实现家政服务的功能★★★，其市场将更加广阔★★★。对此★★★，马斯克也认为Optimus被严重低估了★★★，未来需求可能达到100亿至200亿台★★★，并预测未来Optimus将占据特斯拉长期价值的大部分★★★。

　　随着人形机器人价格的不断下降z6com尊龙凯时★★★，以及解决方案应用场景的愈加丰富★★★，将让下游客户接受度提升★★★。据沙利文数据显示★★★，全球智能服务机器人产品及解决方案市场预计2028年达到628亿美元★★★，2022-2028年期间CAGR达17.8%★★★。而中国智能服务机器人产品及解决方案市场预计2028年达到1832亿元★★★，2022-2028年期间CAGR为23.5%★★★。

　　在传感器上★★★，人形机器人想要实现养老的职责★★★，少不了对力量的精细操控★★★。比如末端的力/力矩传感器★★★，力传感器可分为一维和多维★★★。一维力传感器仅检测一个方向的作用力★★★，价格多为数百元★★★，广泛应用于工业场景★★★；多维力传感器能够测量多个维度的力★★★，常见的是三维和六维★★★。六维力传感器能够同时测量XYZ轴向力和环绕轴的力矩★★★，内部算法可以解耦各个方向的力和力矩的干扰★★★，给出最全面的力觉信息★★★，技术壁垒高★★★、应用难度大★★★。

　　数据统计★★★，2022年中国市场六维力/力矩传感器销量8360套★★★，同比增长57.97%包卜nba录像★★★，其中机器人行业销量4840套★★★，同比增长62.58%★★★。GGII预计到2027年中国市场六维力力矩传感器销量有望突破8.4万套★★★，复合增长率超过60%★★★。

　　除了力道的操控★★★，还需要对物体的感知★★★，这就需要应用到柔性传感器★★★。比如使用多维触觉使机器人能够感知物体的硬度★★★、粗糙度★★★、形状等 多维信息★★★，使得机器人能够更加准确地感知和理解环境中的物体特征★★★，是机器人实现精准操作物体和执行复杂任务的基础★★★。而触觉感知是机器人获取外界环境信息的重要途径★★★，其中压力检测是触觉感知的重要方面★★★，其中柔性压力传感技术的发展对机器触觉感知领域至关重要★★★。

　　有机构数据显示★★★，预计2022-2027年期间触觉传感器市场规模CAGR为13%左右★★★，而美国为全球最大的触觉传感器市场★★★，需求占比达到75%以上★★★。知名企业如Tekscan★★★、Pressure Profile Systems★★★、SensorProducts Inc等★★★，国内目前相关布局企业较少★★★。

　　随着老龄化的日趋严重z6com尊龙凯时★★★，以及养老服务的迫切需求★★★，将加速人形机器人的研发进程★★★。相比人工★★★，机器人能够在不出故障的前提下更好的完成用户的指令★★★，并且成本也要更低★★★。随着AI技术的快速发展★★★，以及相应传感器的加持下★★★，使用人形机器人养老的这一天★★★，想必不会太遥远★★★。机器人★★★。尊龙凯时★★★，尊龙凯时 - 人生就是搏!★★★，尊龙凯时 - 人生就是搏!平台★★★！